NAO

NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。NAO is a 57cm tall programmable humanoid robot.

其关键组件如下:Key components are as follows: 

拥有25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器。With a body of 25 degrees of freedom (DOF), the key components are the motor and actuator. 
一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。Series of sensors: 2 cameras, 4 microphones, 1 ultrasonic distance sensor, 2 infrared transmitters and receivers, 1 inertial plate, 9 tactile sensors and 8 pressure sensors.

用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。Devices for self expression: voice synthesizer, LED light and 2 high quality speakers. 
一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。A CPU (located at the head of the robot) runs a Linux kernel and supports Aldebaran's proprietary middleware (NAOQI). 
第二个CPU(位于机器人躯干内)。The second CPU (located in the body of the robot). 
一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。A 55-watt-hour battery, depending on how it is used, can provide NAO with 1.5 hours or more of autonomy.




2015年01月07日

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Pepper

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