并联桌面机械臂

并联机器人是工业机器人的关键结构形式之一,通过机械臂教育平台,学习机器人的示教操作、图形化编程、运动控制、轨迹规划、机械臂与虚拟设备的交互与控制、了解协作机械臂的特点、机械臂的力控制、机器人并联结构和串联结构的差异等内容。

性能参数

(1) 有效负载不小于于300g

(2) 工作范围不小于φ280mmx80mm

(3) 旋转关节运动范围180°

(4) 旋转关节速度30RPM

(5) 重复定位精度0.5mm

(6) 气泵电压12V 流量1.1L/min 真空度-40KPa 正压力90KPa

(7) 电脑通信接口USB

(8) 机械臂附件通讯接口总线接口

(9) 单笔笔直径 9.5mm

(10) 单吸盘真空度-40KPa 吸盘直径20mm(可选)

(11) 激光器12v 500mW

2、主要功能

(1) 绘画(写字)场景:结合PC端写字绘画模块能够选择软件自带图片或者文字完成绘画工作;

(2) 拾取分拣:通过在PC端操作拾取分拣的路径设置,以及夹具选择,机械臂能够按照操作的路径完成物体的夹取和放置;

(3) 示教再现:单手按住UNLOCK键,机械臂松掉刚度,依次运动到位置点1/2/3;让机械臂通过示教再现的方式在桌面上画三角形;图形化编程:通过编程实现自定义功能,比如绘制图形。

2019年03月26日

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赫瓦仿生机器鱼

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