A1四足机器人

A1

- 标配智能相机（深度相机）Standard intelligent camera (depth camera)

- 支持实时高清视频传输  Support real-time HD video transmission

- 二次开发（高层，底层实时 API）Secondary development (high level, low level real-time API)

- 人物跟随，人体检测，深度感知 Character following, body detection, depth perception

- 多人模式 ( 对战模式 )Multiplayer (Versus Mode)

A1探索版（具有A1所有功能）A1 Discovery (with all A1 features)

- 可选配激光雷达 :LiDAR is optional:

动态避障 导航规划 The dynamic obstacle avoidance Navigation planning

地图构建 自主定位 Map building Independent positioning

- 可选配 NVIDIA TX2 等 ： 手势识别 视觉 SLAM NVIDIA TX2 is optional Gesture recognition visual

专业的二次开发（机器学习等） Professional secondary development (machine learning, etc.)

A1机器人参数 A1 Robot Parameters

- 整机重量 ( 含电池 )：12kg Machine weight (battery included) : 12kg

- 尺寸（站立）：500×300×400mm（长 × 宽 × 高）Size (standing) : 500×300×400mm (length × width × height)

- 尺寸（折叠）：450×300×150mm（长 × 宽 × 高）Size (folding) : 450×300×150mm (length × width × height)

- 最大行走速度：1.5m / s Maximum walking speed: 1.5m/s

- 工作时间：1-2.5h Working time: 1-2.5h

- 高清实时视频传输：延迟 0.1-0.2s HD real-time video transmission: delay 0.1-0.2s

-12 个自由度 12 degrees of freedom

- 有效负载：5kg Payload: 5kg

- 机身输出电源：5V, 12V, 19V Body output power: 5V, 12V, 19V

支持功能 Support functions

- 急停保护、跌落保护、过热保护 Emergency stop protection, drop protection, overheat protection

- 低压警示、过温警示、短路警示、过充警示 Low voltage warning, over temperature warning, short circuit warning, over charge warning

-2 个实时操作系统： 运动控制：Ubuntu

2 real-time operating systems Motion control: Ubuntu

环境感知：Ubuntu-ROS 

Environment Awareness: Ubuntu-ROS

-4 个足端压力传感器：

4 foot pressure sensors

准确获取脚部支撑信息，更可靠，高效，便捷 Accurate access to foot support information, more reliable, efficient and convenient

- 丰富的外置接口 : Rich external interfaces:

HDMI×1, 以太网口 ×1, 高速串口 ×2, USB 3.0×2

HDMI×1, Ethernet port ×1, high-speed serial port ×2, USB 3.0×2

A1机器人应用场景A1 robot application scenarios