A1四足机器人
A1
- 标配智能相机（深度相机）
- 支持实时高清视频传输
- 二次开发（高层，底层实时 API）
- 人物跟随，人体检测，深度感知
- 多人模式 ( 对战模式 )
A1探索版（具有A1所有功能）
- 可选配激光雷达 :
动态避障 导航规划
地图构建 自主定位
- 可选配 NVIDIA TX2 等 ： 手势识别 视觉 SLAM
专业的二次开发（机器学习等）
A1机器人参数
- 整机重量 ( 含电池 )：12kg
- 尺寸（站立）：500×300×400mm（长 × 宽 × 高）
- 尺寸（折叠）：450×300×150mm（长 × 宽 × 高）
- 最大行走速度：1.5m / s
- 工作时间：1-2.5h
- 高清实时视频传输：延迟 0.1-0.2s
-12 个自由度
- 有效负载：5kg
- 机身输出电源：5V, 12V, 19V
支持功能
- 急停保护、跌落保护、过热保护
- 低压警示、过温警示、短路警示、过充警示
-2 个实时操作系统： 运动控制：Ubuntu
环境感知：Ubuntu-ROS
-4 个足端压力传感器：
准确获取脚部支撑信息，更可靠，高效，便捷
- 丰富的外置接口 :
HDMI×1, 以太网口 ×1, 高速串口 ×2, USB 3.0×2
A1机器人应用场景
2020年04月10日
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