A1四足机器人

A1

- 标配智能相机(深度相机)

- 支持实时高清视频传输

- 二次开发(高层,底层实时 API)

- 人物跟随,人体检测,深度感知

- 多人模式 ( 对战模式 )


A1探索版(具有A1所有功能)

- 可选配激光雷达 :

动态避障 导航规划

地图构建 自主定位

- 可选配 NVIDIA TX2 等 : 手势识别 视觉 SLAM

专业的二次开发(机器学习等)



A1机器人参数

- 整机重量 ( 含电池 ):12kg

- 尺寸(站立):500×300×400mm(长 × 宽 × 高)

- 尺寸(折叠):450×300×150mm(长 × 宽 × 高)

- 最大行走速度:1.5m / s

- 工作时间:1-2.5h

- 高清实时视频传输:延迟 0.1-0.2s

-12 个自由度

- 有效负载:5kg

- 机身输出电源:5V, 12V, 19V


支持功能

- 急停保护、跌落保护、过热保护

- 低压警示、过温警示、短路警示、过充警示

-2 个实时操作系统: 运动控制:Ubuntu

环境感知:Ubuntu-ROS

-4 个足端压力传感器:

准确获取脚部支撑信息,更可靠,高效,便捷

- 丰富的外置接口 :

HDMI×1, 以太网口 ×1, 高速串口 ×2, USB 3.0×2


A1机器人应用场景


2020年04月10日

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优友机器人

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