Baxter双臂协同机器人
技术参数
1.机器人结构:双臂,共14个自由度;
2.机器人单臂展:约1.21m;
3.视觉系统:嵌入式视觉(每个手臂末端各一个);一个头部全局视觉子系统;最大分辨率:1280*800像素;
4.固有安全设计:功率和力度受限的柔性机械臂;各关节装配有串联弹性驱动器、内置力矩传感器,具有内置重力补偿功能;
5.机器人高度(无底座):≥0.6m;
6.机器人高度(有底座):≥1.5m;
7.机器人重量(无底座):75Kg左右;
8.末端执行器最大线速度(带额定有效负载):≥0.6m/s;
9.末端执行器最大线速度(无负载):≥1m/s;
10.含2自由度屏幕和12通道声呐及红外测距传感器;
11.每个关节配置串联弹性驱动器以及速度、扭矩和位置传感器,能精确地在开源机器人操作系统(ROS)系统下获取相关信息;
12.操作电源:90-264V AC (47 - 63Hz)宽电压;
13.防护等级:IP50;
14.夹持器数量:2套;
15.夹持器运动范围(最大开度):不小于0.144m;
16.夹持器最大夹持力:不小于35N。
2020年04月10日
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