Baxter双臂协同机器人-杭州赫瓦机器人技术开发有限公司

Baxter双臂协同机器人

技术参数

1.机器人结构：双臂，共14个自由度；

2.机器人单臂展：约1.21m；

3.视觉系统：嵌入式视觉（每个手臂末端各一个）；一个头部全局视觉子系统；最大分辨率：1280*800像素；

4.固有安全设计：功率和力度受限的柔性机械臂；各关节装配有串联弹性驱动器、内置力矩传感器，具有内置重力补偿功能；

5.机器人高度（无底座）：≥0.6m；

6.机器人高度（有底座）：≥1.5m；

7.机器人重量（无底座）：75Kg左右；

8.末端执行器最大线速度（带额定有效负载）：≥0.6m/s；

9.末端执行器最大线速度（无负载）：≥1m/s；

10.含2自由度屏幕和12通道声呐及红外测距传感器；

11.每个关节配置串联弹性驱动器以及速度、扭矩和位置传感器，能精确地在开源机器人操作系统(ROS)系统下获取相关信息；

12.操作电源：90-264V AC (47 - 63Hz)宽电压；

13.防护等级：IP50；

14.夹持器数量：2套；

15.夹持器运动范围（最大开度）：不小于0.144m；

16.夹持器最大夹持力：不小于35N。

2020年04月10日

添加时间：

上一个：

下一个：

PRODUCTS

SHOW

产品介绍

首页  产品介绍