Baxter双臂协同机器人

技术参数

1.机器人结构:双臂,共14个自由度;

2.机器人单臂展:约1.21m;

3.视觉系统:嵌入式视觉(每个手臂末端各一个);一个头部全局视觉子系统;最大分辨率:1280*800像素;

4.固有安全设计:功率和力度受限的柔性机械臂;各关节装配有串联弹性驱动器、内置力矩传感器,具有内置重力补偿功能;

5.机器人高度(无底座):≥0.6m;

6.机器人高度(有底座):≥1.5m;

7.机器人重量(无底座):75Kg左右;

8.末端执行器最大线速度(带额定有效负载):≥0.6m/s;

9.末端执行器最大线速度(无负载):≥1m/s;

10.含2自由度屏幕和12通道声呐及红外测距传感器;

11.每个关节配置串联弹性驱动器以及速度、扭矩和位置传感器,能精确地在开源机器人操作系统(ROS)系统下获取相关信息;

12.操作电源:90-264V AC (47 - 63Hz)宽电压;

13.防护等级:IP50;

14.夹持器数量:2套;

15.夹持器运动范围(最大开度):不小于0.144m;

16.夹持器最大夹持力:不小于35N。



2020年04月10日

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A1四足机器人

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