双臂协作机器人


机器人参数

1、产品尺寸:600×650×1500mm

2、产品重量:60kg

3、移动方式:差速轮底盘

4、外壳材料:阻燃ABS/白色

5、电池续航时间:4小时以上

6、无线通讯:WiFi

7、操作系统:Ubuntu+E way OS

8、导航方式:视觉、激光SLAM导航

9、充电方式:充电器外置

10、避障方式:深度摄像头、激光雷达、超声传感器

11、移动速度:1.5米/秒

12、颈部自由度:2

13、深度摄像头:Intel Real Sens D 435

14、单臂自由度:6

15、手部自由度:1

16、手臂数量:2

17、重复定位精度:<5mm

18、升降行程:1500px

19、识别方式:人脸识别、物体识别、语音识别

20、操作方式:本地控制、语音控制、手机端UI

21、声音输出:语音合成、音乐功放




2020年04月10日

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Baxter双臂协同机器人

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