双臂协作机器人
机器人参数
1、产品尺寸：600×650×1500mm
2、产品重量：60kg
3、移动方式：差速轮底盘
4、外壳材料：阻燃ABS/白色
5、电池续航时间：4小时以上
6、无线通讯：WiFi
7、操作系统：Ubuntu+E way OS
8、导航方式：视觉、激光SLAM导航
9、充电方式：充电器外置
10、避障方式：深度摄像头、激光雷达、超声传感器
11、移动速度：1.5米/秒
12、颈部自由度：2
13、深度摄像头：Intel Real Sens D 435
14、单臂自由度：6
15、手部自由度：1
16、手臂数量：2
17、重复定位精度：＜5mm
18、升降行程：1500px
19、识别方式：人脸识别、物体识别、语音识别
20、操作方式：本地控制、语音控制、手机端UI
21、声音输出：语音合成、音乐功放
2020年04月10日
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