双臂协作机器人


机器人参数

1、产品尺寸:600×650×1500mm Product size: 600×650×1500mm

2、产品重量:60kg Product weight: 60kg

3、移动方式:差速轮底盘 Mode of movement: differential wheel chassis

4、外壳材料:阻燃ABS/白色 External Material: inflaming retarding ABS/white

5、电池续航时间:4小时以上 Battery life: more than 4 hours

6、无线通讯:WiFi Wireless communication: WIFI

7、操作系统:Ubuntu+E way OS   Operating system:Ubuntu+E way OS

8、导航方式:视觉、激光SLAM导航 Navigation mode: visual, laser SLAM navigation

9、充电方式:充电器外置 Charging method: external charger

10、避障方式:深度摄像头、激光雷达、超声传感器 Obstacle avoidance methods: depth camera, laser radar, ultrasonic sensor

11、移动速度:1.5米/秒 Moving speed: 1.5 m/s

12、颈部自由度:2 Neck degree of freedom:2

13、深度摄像头:Intel Real Sens D 435 Depth camera:Intel Real Sens D 435

14、单臂自由度:6 Single arm degree of freedom:6

15、手部自由度:1 Degree of freedom of hand:1

16、手臂数量:2  Number of arms:2

17、重复定位精度:<5mm Repeated positioning accuracy:<5mm

18、升降行程:1500px Lifting stroke: 1500px

19、识别方式:人脸识别、物体识别、语音识别 Recognition mode: face recognition, object recognition, voice recognition

20、操作方式:本地控制、语音控制、手机端UI Operation mode: local control, voice control, mobile terminal UI

21、声音输出:语音合成、音乐功放 Sound output: speech synthesis, music amplifier




2020年04月10日

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Baxter双臂协同机器人

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